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新型拉絲機設備發展趨勢和技術配置 |
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拉絲機設備是各種鋼絲、銅絲、鋁絲、雙金屬絲等線材的核心加工設備,提高加工速度不僅可以提高勞動生產率,還可以改變金屬材料的金相結構,金屬線材強度及韌性大幅增加,改善產品質量。
由于受到控制系統技術的限制,以往的拉絲機設備多采用滑輪式或倒立式拉拔加工,會對金屬線材造成扭曲,嚴重地影響了產品質量,無法高速拉拔,降低了生產效率。隨著控制技術的發展,高速、直進式、多道次、一次收卷的加工方式的成為金屬線材加工行業的技術發展趨勢。
目前,行業內流行的高速直進式拉絲機,旨在實現直進式拉絲機聯動、啟動、高速運行、快速停止、收卷時的機械設計與協調控制。它的設計吸取了并聯式動態結構和串聯式動態結構的優點,改造了交叉耦合結構。
這樣一來,使得拉絲機設備可用于多電機系統,并將并聯式、串聯式、改進的交叉耦合式進行組合,提出了一種新型速度可調多位置跟蹤的交叉耦合型動態結構,解決了多電機的協調控制問題,減少位置誤差,了直進式拉絲機運行過程中各個調諧輥的位置精度。
同時直接利用切除信號,將傳動系數進行逐級傳輸,在直進式拉絲機上實現道次任意切除功能,可方便實現一機多用和任意道次檢修。還提出了一種逆差控制技術,使調諧器在任意初始位置都可直接啟動,克服設備啟動需要人工干預的弊端,實現了直進式拉絲機在啟動瞬間的平穩啟動,同時防止啟動瞬間斷絲現象的發生。
新型的拉絲機設備采用一種基于迭代學習的非線性逼近的前饋系數辨識技術與優化PI控制技術相結合,將機臺多個控制器的控制參數減少為2個,簡化了調試步驟,前饋系數辨識技術可以用于收卷部分,反之亦然。 |
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